Mano robótica diestra INSPIRE ROBOTS RH56H1-42R-T2

Mano robótica diestra Inspire Robots RH56H1‑42R‑T2

La mano robótica diestra Inspire Robots RH56H1‑42R‑T2 es un sistema de mano robótica antropomórfica ultracompacta que adopta tecnología integrada de accionamiento por cilindro servoeléctrico en miniatura para ofrecer un agarre de alta resistencia en formato compacto y una sofisticada manipulación fina.

Cuenta con 5 dedos, 6 DOF activos y 11 articulaciones móviles, con una repetibilidad en la punta de los dedos de ±0,2 mm, una fuerza de agarre en la punta del pulgar de ≥15 N y una fuerza de agarre en las puntas de los cuatro dedos de ≥10 N. Con un peso de 470±10 g, admite una carga útil pasiva de hasta 8 kg con un solo dedo y de hasta 30 kg con toda la mano, y utiliza interfaces de comunicación RS485+CANFD para facilitar la integración en el sistema.

Se utiliza ampliamente en el desarrollo de robots humanoides, la investigación científica, la automatización industrial, la teleoperación, la manipulación impulsada por IA y diversos escenarios de operación con espacio limitado, y ofrece una solución de manipulación biónica ligera y de alta carga para aplicaciones de robótica inteligente.