Fairino FR10 | 6DOF | 1400mm | 10kg

El FAIRINO FR10 es un potente robot colaborativo de 6 ejes diseñado para tareas de automatización flexibles con componentes y espacios de trabajo más grandes. Con una carga útil nominal de 10 kg, un alcance de 1.400 mm, una repetibilidad de ±0,05 mm y una velocidad TCP de hasta 1,5 m/s, combina capacidad de carga, alcance y rendimiento dinámico. El brazo robótico, de aproximadamente 40 kg, puede montarse en el suelo, la pared o el techo. La versión estándar tiene un grado de protección IP54; las versiones opcionales incluyen IP65 para una mayor exposición al polvo y al agua, así como una IP54 Black Edition. Esto permite configurar el FR10 para adaptarlo al proceso, el entorno y el diseño de la máquina, lo que lo hace adecuado para aplicaciones de fabricación, envasado y logística. Esto proporciona fiabilidad de planificación y flexibilidad.

El FAIRINO FR10 es adecuado para alimentación de máquinas, manipulación de materiales, envasado, paletizado, montaje, inspección de calidad y procesos de pick-and-place guiados por cámara. Su alcance de 1.400 mm permite atender máquinas profundas, utillajes más grandes o varias posiciones dentro de una célula. Con una carga útil nominal de 10 kg, también se pueden utilizar piezas de trabajo más grandes y pinzas más capaces. La repetibilidad de ±0,05 mm favorece procesos reproducibles y una calidad de proceso estable. Para aplicaciones con una carga útil combinada superior a 10 kg, incluidos utillaje y pieza de trabajo, fuerzas de proceso muy elevadas o requisitos de precisión especialmente exigentes, se debería considerar un sistema robótico más potente o especializado.

El FAIRINO FR10 se puede configurar a través de una interfaz web basada en navegador o de un teach pendant de 10,1 pulgadas. Los movimientos se pueden enseñar directamente en el robot y combinarse en flujos de trabajo automatizados dentro de la interfaz gráfica de usuario. Para aplicaciones personalizadas se dispone de SDK para C#, C++, Python, ROS y ROS 2. TCP/IP, Modbus TCP y Modbus RTU, así como entradas y salidas digitales y analógicas, permiten la integración de dispositivos externos. PROFINET, EtherNet/IP, EtherCAT y CC-Link están disponibles como interfaces de comunicación opcionales y simplifican la integración en entornos PLC industriales. Esto hace que la plataforma sea adecuada tanto para un despliegue rápido como para proyectos exigentes de máquinas y software con requisitos de ampliación futuros.

El FAIRINO FR10 es una elección adecuada para empresas que desean automatizar áreas de trabajo más grandes y mover cargas útiles de hasta 10 kg con precisión. Los fabricantes de máquinas, los integradores de sistemas, así como las empresas de fabricación y logística, se benefician de su alcance de 1.400 mm, su repetibilidad de ±0,05 mm, su velocidad TCP de 1,5 m/s y sus interfaces de comunicación abiertas. Los factores clave para el diseño del sistema incluyen el peso combinado de la pinza y la pieza de trabajo, el desplazamiento del centro de gravedad, el tiempo de ciclo, el espacio de trabajo y las condiciones ambientales. IP54 es adecuado para entornos industriales controlados, mientras que IP65 está pensado para aplicaciones con mayor exposición al polvo o al agua. El funcionamiento colaborativo debe evaluarse para la aplicación completa y requiere una evaluación de riesgos que abarque el robot, el efector final, la pieza de trabajo y el proceso.

A través del RBTX Marketplace, el FAIRINO FR10 se puede combinar con pinzas, sistemas de vacío, cámaras, sensores de fuerza, tecnología de seguridad, sistemas de alimentación, pedestales y otros equipos periféricos. Esto permite crear una solución coordinada para aplicaciones de alimentación de máquinas, manipulación de materiales, envasado, montaje, inspección o paletizado. Como alternativa, el FR10 se puede configurar como una célula robótica completa o como una estación de paletizado con o sin columna elevadora. En esta configuración, el robot, el efector final, el controlador, el bastidor base y el concepto de seguridad se adaptan al producto, el tiempo de ciclo y el espacio de trabajo. RBTX ayuda en la selección de componentes compatibles y, con ello, reduce los riesgos de integración en el camino desde un componente individual hasta una solución de automatización productiva.