YardStick YARO-1105 | 6DOF | 1100mm | 5kg
O cobot para aplicações exigentes, em ambientes interiores ou exteriores
O Yaro Cobot 1105 é um cobot robusto de 6 eixos, concebido para condições industriais extremas e aplicações no exterior. Com uma capacidade de carga de 5 kg, um alcance de 1100 mm, proteção IP67/IP69 e uma gama de funcionamento entre −20 °C e 50 °C, garante um desempenho fiável e preciso mesmo em ambientes adversos.
O cobot YARO é também adequado para atmosferas potencialmente explosivas, sendo compatível com ATEX para aplicações com elevados requisitos de proteção. Com uma repetibilidade inferior a 0,1 mm, velocidade de 1 m/s, travões mecânicos em cada eixo, deteção de binário e flange ISO-9409, permite movimentos estáveis e uma utilização flexível de ferramentas. O sistema suporta periféricos de 24 V/2 A, MODBUS RTU e Ethernet 100Base, assegurando uma integração simples através de interfaces abertas.
As aplicações típicas incluem inspeção, manuseamento e automação em ambientes exigentes, tanto interiores como exteriores.
Highlights
Technical Highlights
The YARO 1105 Cobot is engineered for high‑precision performance in the world’s toughest environments. Offering a 5 kg payload, 1100 mm reach, and <0.1 mm repeatability, it delivers reliable accuracy for demanding tasks. Its IP67 and IP69 protection ratings ensure full resistance against dust, water, and harsh outdoor conditions, while the wide operating range of –20°C to 50°C guarantees stable function in extreme climates. Built with mechanical brakes in every joint, integrated torque measurement, and readiness for a 6‑DOF force/torque sensor, the YARO 1105 provides exceptional safety and control. MODBUS RTU, 24 V DC power, and 100Base‑Ethernet enable easy integration with grippers, cameras, and industrial systems. Featuring an ISO‑9409 tool flange, corrosion‑resistant construction, and flexible mounting in any orientation, this cobot is designed for rugged, real‑world automation scenarios.
Software Highlights
The YARO 1105 Cobot features a modular software stack designed for fast integration, precise motion control, and fully customizable workflows. Its architecture enables seamless adaptation to complex automation tasks while supporting real‑time operation through a powerful low‑level interface running at 1 kHz. Optional software packages—such as object recognition, force and compliance control, vibration compensation, and end‑effector stabilization—greatly enhance performance in demanding scenarios. The system also offers flexible connectivity for cameras, sensors, and specialized tools, ensuring smooth integration into existing infrastructures. This open and adaptive software environment allows the YARO 1105 to deliver reliable performance in dynamic, harsh, or highly specialized applications, making it an ideal solution for advanced automation challenges across diverse industries.
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